那天原本是要去逛三創的，在捷運車上瀏覽 Flipboard 時看到 Maker Faire Taipei 2015 的訊息，而展場就在三創旁的華山藝文園區，臨時決定先來華山看看這個滿特別的展覽。
會場分成展區跟賽區兩個部分，先進去展區看了一下，「自造者」的展覽不同於一般的展覽，沒有過度的包裝，沒有太多商品化，當然也沒有 showgirl。現場很多是「自造者」的手作原型、半成品、及維修中的部件，這是個手作者及工程師們的天堂，是創客的創意及心血的展示。展場雖然給人很粗造的感覺，擁擠程度卻不下於世貿的熱門展覽；由於還要帶小朋友去隔壁的賽場看機器人比賽，我沒有花太多時間逛展場。
進賽場時比賽已近尾聲，只剩「四驅車競賽」及「三對三人形機器人足球賽」兩項，四驅車競賽看過很多次了，我們去看「三對三人形機器人足球賽」。那些參賽機器人的動作並不多，也都很簡單，不過還是有些動作讓人眼睛一亮，「劈腿」這個動作就做得很像守門員在球門前攔阻球的姿勢。可能是沒有使用動作感測器或是伺服馬達不夠精密，機器人的平衡感不佳，所以多是設計成橫向移動，這樣移動時重心比較穩，當然踢球也都是橫向踢，其實只是去「撞」球。下面列了一些賽場的有趣狀況：難得看到有一隻機器人設計了正面起腳踢球的動作，姿勢一百，但是腳一提起來，機器人就因為失去重心而倒地，每試不爽；有一場準決賽的比賽，其中一隊的機器人因為連番征戰壞掉兩隻，只剩一隻能上場，一打三，結果可想而知；而決賽時有一隻機器人被對手的機器人給撞「散」了，判定對手紅牌出局，冠軍就這樣出爐了。這些機器人還有很多進步的空間，我覺得應該增加自我學習或是可以模擬人類動作的功能(既然是叫人形機器人，就模仿人的動作吧)，希望明年可以看到更精采的機器人比賽。
Maker Faire Taipei 競賽活動
2015.5.30 (六)
■ 自走車線迷宮競賽
■ 自走車避障賽
■ 坦克大戰
■ 工業機器人競賽
■ 廢柴機器人大戰
■ 二輪平衡車競速賽
■ 無人飛行器障礙飛行競賽
■ 無用/趣味/原創裝置競賽
2015.5.31 (日)
■ 自走車競速賽
■ 四驅車競賽
■ ROBOCON-RBL機器人格鬥賽
■ 三對三人形機器人足球賽
幾天前從 line 上面收到以前的同事傳來訊息「今早得知阿凱已於上週四往生……」，心裡頭刺痛了一下，廖先生(我以前的老闆)怎麼過世了？剛開始着實不忍打開那則訊息的內容，但是腦海裡也開始出現以前與廖先生相處的畫面。從早期的員林信合社的案子，那個沒有 notebook，沒有平板電腦的年代；那也是個沒有系統文件的年代，有的就是廖先生的幾張手稿。我們為了收拾一個離職同事留下來的應用系統，帶著厚厚一疊程式碼的列表開車下去；廖先生開車讓人印象深刻，他可以一路跟你談案子的細節，就像在會議室一樣，壓根兒沒有開車在高速公路上面這回事。
我的母親也看過廖先生，她第一次看到廖先生是在電視上面。有一次廖先生開發了一個計程車的共乘計價的計費錶，也上了電視，播放時間到了，我們閤家觀看，母親看了後，第一句話是「那個是你的老闆啊，長得斯斯文文的……」。我現在也還沒跟她講，那個斯斯文文的老闆已經走了；老人家年紀大了，不一定都能看淡生死，反而是忌談生死事。
由於多年的共事，我們有一定的默契，有事情討論時起個頭大概就知道對方在想什麼，但是這樣卻沒有給議程帶來多少效率，有些議題往往因為各持己見，也因為已經預知對方的想法，一個議題的討論在爭爭吵吵中進行，曠日廢時。後幾年我比較少跟他爭吵，他找了幾個顧問跟他吵。
往事如雲飛逝，快轉的畫面最後停格在十年前，我們陸續離開了公司，之後只有在跟老同事相聚時，聽得到廖先生的片片段段的消息，這時也只能自己拼湊廖先生的影像，那畫面也越來越模糊了；在模糊的畫面中，彷彿有個身影還在力圖再起。
這幾天在臉書上看到很多天宿的老友用 R.I.P.(Rest in Peace)來祝福這位英年早逝的天宿的大家長，但我以為廖先生是有壯志未酬的遺憾的，祝福他在另一個國度繼續他未完成的事業。
